Миссия Организации Объединенных Наций по проведению референдума в Западной Сахаре (МООНРЗС) была учреждена резолюцией 690 Совета Безопасности от 29 апреля 1991 года в соответствии с предложениями по урегулированию, принятыми 30 августа 1988 года Марокко и Народным фронтом освобождения Сегиет-эль-Хамра и Рио-де-Оро (фронтом ПОЛИСАРИО).

План урегулирования, утвержденный Советом Безопасности, предусматривал переходный период для подготовки референдума, на котором народу Западной Сахары предстояло сделать выбор между независимостью и интеграцией с Марокко. Специальный представитель Генерального секретаря должен был нести всю полноту ответственности за вопросы, связанные с референдумом, получая помощь в решении стоящих перед ним задач со стороны комплексной группы гражданского и военного персонала и персонала гражданской полиции под названием «Миссия Организации Объединенных Наций по проведению референдума в Западной Сахаре».

Начиная с 2014 года и по настоящее время, Республика Казахстан, ежегодно направляет 5 своих офицеров для участия в данной миссии в качестве военных наблюдателей.